لیست اختراعات محمدجواد حقی
در بسياري از بيمارستان ها ، مراكز درماني ، اتاق هاي عمل و جراحي از دستگاه هاي ضدعفوني كننده با پرتو اشعه لامپ UV به منظور ضدعفوني كردن تجهيزات بيمارستاني استفاده مي شود اما اين دستگاه ها تنها سطوح روي اجسام كه در برخورد با پرتو قرار مي گيرند را ضدعفوني مي كنند براي آنكه تمام سطوح جسم مورد نظر ضدعفوني شود بايد وسيله داخل دستگاه در وجوه مختلف چرخش داشته باشد بدين منظور در اين اختراع از مه ساز بخار الكل و نازل پاشش مواد ضدعفوني نيز علاوه بر پرتو اشعه لامپ UV براي ضدعفوني كردن محيط پيرامون و سطوح مختلف يك جسم استفاده شده است . فناوري و تكنولوژي بسيار مهمي كه باعث ايجاد نوآوري در اين اختراع شده است استفاده از پنل كليد هاي نوري غيرلمسي است كه بدون نياز به تماس انگشتان با كليد هاي اين دستگاه توانايي انتخاب گزينه هاي روي پنل وجود دارد ، علاوه براين باز و بسته شدن درب دستگاه به صورت اتوماتيك نيز به منظور جلوگيري از انتقال ويروس و ميكروب به سطوح دستگاه از طريق تماس دست كاربر كمك مي كند تا از شيوع ويروس هاي خطرناكي همچون Covid-19 كه به راحتي منتقل مي شود جلوگيري به عمل آيد.
معلولين و جانبازان در دسته هاي متفاوتي از جهت عدم توانايي هايشان قرار مي گيرند بعضي توانايي حركت و ايستادن بر روي پاهاي خود را ندارند بعضي ديگر علاوه بر حركت پا از حركت دستان و انگشتان خود عاجز هستند بعضي از نيمه تنه ي پايين دچار اختلا هستند و بعضي از پايين گردن عدم تحرك دارند بعضي ديگر حتي عدم توانايي در حركت سر و گردن دارند و يا حتي برخي علاوه بر اين ها عدم توانايي صحبت كردن دارند و قادر به تكلم نيستند. در اين اختراع يك ويلچر الكتريكي هوشمند طراحي و ساخته شده است كه بر اساس نوع عدم توانايي و نوع معلوليت بيماران تكنولوژي ناوبري اين ويلچر قابل تغيير و انعطاف خواهد بود و به دليل طراحي به شكل ماژولار امكان تغيير در تعداد آپشن هاي ويلچر به سهولت امكان پذير است از سويي به دليل وجود آپشن هاي متنوع و مدارات مصرف كننده از جمله موتور ها و عملگر ها تغديه ي ويلچر به صورت انرژي پاك خورشيدي و از طريق پنل هاي صفحه ي خورشيدي قابل شارژ مجدد خواهد بود.
از آنجا كه تعويض چرخ خودرو ، هميشه جزو سخت ترين و زمانبرترين فعاليت ها براي كاربران عادي خودرو هاي شخصي با مهارت كم به حساب مي آيد. از سويي ديگر با توجه به اتوماسيون شدن صنايع مختلف در قرن حاضر و پيشرفت تكنولوژي در جايگزيني ربات ها بجاي نيروي انساني، جاي خالي استفاده از رباتي كه توانايي تعويض كامل چرخ خودرو و تنظيم باد لاستيك و اندازه گيري ميزان بالانس بودن چرخ ها را داشته باشد در عصر جديد بسيار احساس مي گردد. از اين رو در اين اختراع، يك ربات هولونوميك كه توانايي حركت در تمام جهات را دارد همراه با يك مكانيزم براي تنظيم موقعيت آچاربكس و چرخش چرخ خودرو كه بر روي آن طراحي شده است توانايي جداسازي چرخ معيوب از خودرو را خواهد داشت و سپس چرخ معيوب را به قفسه ي مربوطه منتقل مي كند. همچنين پس از آن ربات، چرخ سالم را از قفسه¬ي چرخ هاي سالم برداشته و به خودرو متصل خواهد كرد. با استفاده از الگوريتم هاي پردازش تصوير و سنسور هاي التراسونيك تعبيه شده در سه طرف ربات ، اين ربات كاملا خودكار و اتوماتيك بوده. از سويي براي گارانتي و ديگر اهداف نمايندگي هاي تعميرگاه خودرو به جهت ذخيره ي داده هاي لاستيك و چرخ خودرو از قبيل تاريخ تعويض چرخ ، ميزان باد لاستيك ها ، اندازه عاج لاستيك ها، ميزان بالانس چرخ و تخمين طول عمر و ديگر اطلاعات از سامانه اينترنت اشيا استفاده شده است.
در اين اختراع يك سايبان رباتيكي متحرك ارائه شده است كه توانايي حركت در محيط را دارد و قابليت باز و بسته شدن اين سايبان چتري به صورت اتوماتيك و برقي از طريق تشخيص اشعه ي آفتاب بر روي چتر و همچنين از طريق شناسايي آب و هوا از طريق اتصال به اينترنت را دارد از طرفي ديگر اين سايبان دو منظوره بوده و هم در ايام آفتابي و هم ايام باراني و برفي مورد استفاده قرار مي¬گيرد. اين سايبان رباتيكي متحرك داراي كولر خنك كننده ي هوا و هيتر گرم كننده هوا را دارد تا كساني كه در زير چادر و در اطراف ربات قرار دارند در ايام گرم تابستان از هواي خنك و مطلوب آن استفاده كنند و در روزهاي سرد زمستان از هواي گرمي كه اين ربات توليد مي¬كند بهره مند شوند. علاوه بر اينها اين سايبان رباتيكي داراي سلول هاي خورشيدي منعطف بر روي چتر خود بوده تا توانايي شارژ باتري ربات را داشته باشد. اين ربات سايبان داراي قابليت فيلمبرداري 360 درجه پانوراما از محيط اطراف بوده و قابل ذكر است كه اين سايبان داراي مكانيزم پخش عطر و خشبوكننده از طريق فن هاي تعبيه شده خود مي¬باشد. با توجه به اينكه تعداد زيادي از اين ربات ها در كنار يكديگر به صورت گروهي با يكديگر كار مي¬كنند. زماني كه سرور فرمان مي¬دهد اين ربات ها امكان اينكه به صورت گروهي به يك مكان ديگر براي ايجاد سايه بروند را نيز دارند.
در اين اختراع يك ربات متحرك با چهارچرخ كه توانايي حركت و پيمايش در تمام جهات را در محيط داراست و همچنين داراي يك بازوي پنج درجه آزادي به صورت كارتزين است به صورت كاملا خودكار جهت جابجايي ، جانمايي و نصب پنل¬هاي غيرباربر ساختماني طراحي شده است. اين ربات بازو داراي يك محور عمودي براي تنظيم ارتفاع پنل است كه اين محور به صورت تلسكوپي و از دو عملگرخطي به صورت موازي با يكديگر طراحي شده است و همچنين داراي يك عملگر خطي براي حركت كل ربات بازو در جهت جلو و عقب مي¬باشد كه اين عملگر خطي و يك عملگر ديگر كه از يكسر لينك فلزي را به سمت بالا و پايين و سر ديگر آن به بدنه ربات بازو متصل شده است باعث ايجاد زاويه در ربات مي¬گردند كه اگر اين لينك فلزي همزمان با عملگرخطي عمل نمايند باعث حركت مستقيم ربات بازو به سمت جلو و عقب شده و اگر با سرعت و يا جهت حركت متفاوت حركت نمايند باعث ايجاد زاويه مثبت و منفي در ربات بازو نسبت به راستاي عمود خواهد شد. دو عدد دريل برقي با مكانيزم تنظيم ابعاد بر روي نگهدارنده ي باوزي رباتيك قرار گرفته كه پس از تنظيم در طرفين پنل قرار مي-گيرند تا بعد از تنظيم ارتفاع توسط محور تلسكوپي، پنل را به سقف طبقه متصل نمايند.
ترولي رباتيكي كابين هواپيما همراه با سامانه خودكار پخش غذا و جمع آوري زباله ترولي رباتيكي هواپيما براي سِرو خودكار غذا به مسافران از يك ترولي ساده تشكيل شده است كه داراي چهار چرخ مكانوم و چهارموتور بوده و در راهروي كابين هواپيما حركت مي¬كند. اين ترولي با استفاده از دوربين هايي كه در طرفين خود دارد امكان پردازش تصوير و تشخيص موقعيت رديف هاي صندلي را دارد و به محض رسيدن به هر رديف صندلي شروع به باز كردن سيني هاي كشويي و ارائه ي غذاي هر مسافر مي¬كند. قابل ذكر است كه هر مسافر از طريق مانيتور رو به روي صندلي خود و يا از طريق تلفن همراه خود و اتصال به اينترنت محلي (اينترانت يا Wi-Fi) داخل هواپيما غذاي خود را از قبل سفارش داده است و ترولي بر اساس شماره صندلي و نوع سفارش غذا، غذاي مورد نظر را روي سيني قرار داده و سيني را به صورت كشويي براي حداكثر چهار صندلي باز مي¬كند. اين ترولي همچنين با انجام فرآيندي معكوس، همين عمل را براي جمع آوري پسماندها و زباله ها اجرا مي¬كند
موارد یافت شده: 6